最简配置

apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
  name: front-tensorflow
  labels: 
    app: tensorflow
spec:
  ports: 
  - port: 6081
    targetPort: 6081
  selector:
    app: tensorflow

spec.selector筛选出app=tensorflow的的pod
spec.ports[].targetPort将pod端口暴露在service端口上

用ingress时采用这种配置。

NodePort

apiVersion: v1
kind: Service
metadata:
  name: front-tensorflow
  labels: 
    app: tensorflow
spec:
  ports: 
  - port: 6081
    targetPort: 6081
    nodePort: 30000
  selector: 
    app: tensorflow
  type: NodePort

spec.type指定为NodePort，并定义spec.ports[].nodePort 用节点端口时采用这种配置。

其他

spec.type有以下四个选项

ClusterIP（默认） - 在集群中内部IP上暴露服务。此类型使Service只能从集群中访问。
NodePort - 通过每个 Node 上的 IP 和静态端口（NodePort）暴露服务。NodePort 服务会路由到 ClusterIP 服务，这个 ClusterIP 服务会自动创建。通过请求 <NodeIP>:<NodePort>，可以从集群的外部访问一个 NodePort 服务。
LoadBalancer - 使用云提供商的负载均衡器（如果支持），可以向外部暴露服务。外部的负载均衡器可以路由到 NodePort 服务和 ClusterIP 服务。
ExternalName - 通过返回 CNAME 和它的值，可以将服务映射到 externalName 字段的内容，没有任何类型代理被创建。这种类型需要v1.7版本或更高版本kube-dnsc才支持。

参考:

Kubernetes 使用Service暴露应用