背景

最近在给一个FPGA板子做上位机界面，上位机与下位机的通信采用USB方案， 驱动采用WinDriver。

但在实际调试过程中，发现WinDriver不同版本之间兼容性差，并且在win10 上表现不佳。实际的数据传输流程如下：

python <-> usb dll(through ctypes) <-> windriver <-> usb device

由于dll文件是在win7机器上编译的，故仅能在win7上使用，在win10机器上出错。

使用python的项目都应该是简洁而优雅地，遂研究了在python操作usb device的两种方式。

驱动无关的调试软件使用bus hound

WinDriver

WinDriver经常与Jungo connectivity联系在一起，安装了WinDriver驱动的usb device在 设备管理器中也显示为Jungo devices。

完整的WinDriver开发流程应该从驱动开始，使用C/C++调用WinDriver提供的库与usb device 通信，将此程序编译为dll供其他程序调用。

将usb device连接上电脑，使用WinDriver给设备安装驱动。

在python中使用ctypes调用上文中的dll，完成调用过程。

PyUsb

pyusb是一个python库，可以方便地使用python操作usb设备。pyusb的数据传输流程如下：

python <-> pyusb <-> pyusb backend <-> usb device

很明显可以看出省略了dll，大大减少了代码量。

具体使用过程： 1. 下载并安装pyusb backend 2. 连接usb device，使用pyusb backend安装驱动，我选择libusb，一般可以正常使用。不行就换其他的。 3. 编写python脚本，可以参考官方教程

缺点： 1. windriver有一个可视化的调试工具，可以单独发送接收数据以确定usb device是否正常，pyusb暂时没有找到。但 找到了一个非官方的基于tk的pywinusb hid调试工具

pyusb demo

我认为官方教程中的操作有些复杂，可以做如下简化： 1. 官方例程中使用get_active_configuration(), usb.util.find_descriptor()找设备描述符，我没有调试出来且繁杂，不如在 dev.set_configuration()之后直接dev.write()，前提是 已经知道设备描述符，这个可以通过一个简单的python脚本查询.

#!/usr/bin/python
# 此代码仅供示例，未测试
# 原始链接 http://www.bubuko.com/infodetail-2281652.html
import sys
import usb.core
# find USB devices
dev = usb.core.find(find_all=True)
# loop through devices, printing vendor and product ids in decimal and hex
for cfg in dev:
  sys.stdout.write('Decimal VendorID=' + str(cfg.idVendor) + ' & ProductID=' + str(cfg.idProduct) + '